以前都是需要人工整理这些筛分后的杂物，可是跟着人们对科学技术的把握，发现可以通过机械能来进行整理，节省人力的浪费，这时研究人员也开端把出产目标放在自动化，智能化上面，随之而来的就是各种机械格栅的诞生，如臂式机械格栅，绳式机械格栅，回转式机械格栅等。形成了从前期的格栅人力清污到中期的机械格栅运行，再到近年半自动化程度的格栅机器出产，历史如车轮滚滚向前，如今的技术的确是一代更比一代强。

    清污机与除污机姓名的由来上文说到，现在科技下的效果，机械格栅完成了半自动化，除了不能给自己修理之外，大都功能已经完成，并良好的运用开来。这时人们开端认为，应该给自动化的机械格栅定义一个新的姓名。出于本机械的应用来考虑，有人称号它为清污机，也有人称号它为除污机。

    更有人认为，虽然完成了技术创新，成功完成了半自动化，可是它通过格栅进行筛分的原理没有变，所以应该叫做格栅除污机或格栅清污机。一时间各式各样的称号就形成了，例如回转式格栅除污机或循环式格栅清污机，反捞式，链反式，抓斗式，提篮式等等，各种种类型号被具体性的划分开来。（可参考：清污机型号）你若问我这新一代的机械格栅该叫什么，其实叫啥无所谓，最好可以具体划分一下，以便利用户挑选机型为上策。